O clube que antecedeu o Benfica foi o Sport Lisboa, fundado a 28 de Fevereiro de 1904 e constituído por pessoas da zona de Belém, que se juntaram a alguns ex-alunos da Casa Pia.

Logo de inicio, foi escolhido o vermelho e branco para serem as cores principais para a nova equipa de futebol, pelo facto de transmitirem vivacidade e alegria.

Após ter passado por um período de crise, marcado pela instabilidade da 1ª República, a 13 de Agosto de 1908, o Sport Lisboa funde-se com o Grupo Sport Benfica, orientado sobretudo para o atletismo e ciclismo, dando origem ao Sport Lisboa e Benfica.

Da fusão dos dois clubes, nasce o novo símbolo com uma roda, devido ao ciclismo praticado Grupo Sport Benfica e foi adoptada a águia também como símbolo do clube para que representasse o espirito da elevação de propósitos e de iniciativa.

O clube da Luz ainda é o que possui mais títulos conquistados a nível interno, tendo vencido por 30 vezes o Campeonato Nacional de Futebol e 24 edições da Taça de Portugal e o clube com o maior número de sócios, cerca de 94 mil.

Os maiores momentos desportivos da formação encarnada aconteceram nos anos de 1961 e de 1962, quando conquistou a Taça dos Campeões Europeus com uma equipa da qual fazia parte a maior estrela da história de sempre do clube encarnado, Eusébio.

A equipa da Luz viria ainda a atingir mais três finais da mesma competição, em 1963, 1965 e 1968, tendo sido derrotada pelo AC Milan, Inter de Milão e Manchester United, respectivamente.

Após vários anos desde a última presença na final da Taça dos Campeões Europeus, o Benfica regressa em 1983, a uma final europeia sob a orientação do treinador sueco, Sven Goran Ericsson.

Nesse mesmo ano, os encarnados com as suas maiores glórias de finais dos anos 70 e principios dos anos 80, Fernando Chalana e Humberto Coelho, discutiram a final da Taça UEFA, tendo sido derrotados pelo Anderlecht da Bélgica em duas mãos.

Em 1988 e 1990, o clube alcança as duas últimas finais europeias da sua história, ao estar presente na final da Taça dos Campeões Europeus mas, foi derrrotado respectivamente com o PSV Eindhoven e o AC Milan.

Apesar do seu passado de vitórias, a equipa da Luz tem vindo a atravessar, nos últimos anos, um período de instabilidade financeira, que se tem traduzido na falta do título de Campeão Nacional de futebol que foi conquistado pela última vez em 1994.

O Benfica passou também, por um período de 8 anos de interegno na Taça de Portugal mas, em 2004, conquistou o troféu frente ao FC Porto.

Uma das maiores facetas da formação encarnada foi igualmente o facto de, desde o seu inicio, os seus plantéis terem actuado, somente com jogadores de nacionalidade portuguesa, facto que viria a ser alterado na década de 80.

Em Fevereiro de 2004, no seguimento das comemorações do seu centenário, o clube viria a efectuar mais uma alteração, desta vez ao adoptar um novo equipamento semelhante ao utilizado na fundação do Sport Lisboa, com algumas alterações na camisolas e com a utilização de meias pretas, tal como acontecia no seu inicio.

Ao longo da sua história, o Benfica jogou em recintos diferentes, três dos quais estádios próprios, foram eles o Campo de Sete Rios, entre 1913 a 1917, no Estádio das Amoreiras, de 1925 a 1940 e no Estádio da Luz, de 1954 a 2003. (Entre 1940 e 1954, o clube da Luz jogou no emprestado Campo Grande).

O novo Estádio da Luz, com a arquitectura do australiano Damon Lavelle, foi inaugurado a 25 de Outubro de 2003, e tem uma capacidade para 65 000 espectadores.

O recinto conheceu o seu primeiro encontro a 25 de Outubro de 2003, num particular entre o Benfica e o Nacional de Montevideu do Uruguai e vai ser o palco da final do EURO 2004.